概念
OTG全称为“On-The-Go”，是指一种USB接口技术，可以实现设备之间的直接连接和数据传输。OTG接口允许一个支持OTG的设备（如智能手机、平板电脑等）
作为主机端，连接到其他USB设备（如闪存盘（U盘）、键盘、鼠标等）;将U盘插入电脑，U盘为从机端，电脑为主机端。作为从机端，实现数据传输、文件共享等功能。此外，OTG接口还可以通过USB OTG线实现对其他设备的供电。硬件接线
USB2.0
USB连接器包含四条线：
2条用于供电（VBUS和GND），VBUS提供5V电源，电流可达500mA；2条用于USB数据传输（D+, D-），D+和D-为双向信号线，信号传输速率为12Mbps（83ns）。D+和D-信号电平为3.3VUSB2.0 OTG
有5条线。
2条用来传送数据（D+和D-）；1条电源线VBUS；1条是接地线GND；1条是ID线。用于检测是设备端还是主机端，当OTG设备检测到ID先为低电平（接地）时，表示自己是主机侧，检测到高电平（或pin悬空）时，表示自己是设备端。具体需要拉高到多少伏电压CPU才认为是设备端，则要看具体核心板的参数要求。OTG设备的初始功能是通过定义连接器来实现的。OTG定义了一个叫做MiniAB的袖珍插孔，他能直接接入MiniA或者MiniB插口，MiniAB有一个ID引脚上拉至电源端，MiniA插头有一个与地连接好的ID（R < 10欧姆），MiniB插头有一个与地连接的开路ID引脚（R > 100K欧姆），当2个OTG设备连接到一起的时候，MiniA插头卞的ID脚会注入一个0状态，MiniB插头边的ID引脚为1，ID为0的OTG设备默认为主机，ID为1的OTG设备默认为从机。
USB 3.0
首先是前4根，也就是向下兼容的USB2.0部分。因为USB2.0传输的是半双工的差分信号，所以传输数据需要至少3根线——D+/D-/地线（上行下行共用两根数据线），再加上正极供电的红线，一共4根。
之后的5根才是USB3.0的高速数据传输线，因为USB3.0传输的是全双工差分信号，所以需要两对数据线和一根屏蔽地线。